Robot seguidor de línea blanca
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea.
El componente principal de un servo es un motor de corriente contínua, que realiza la función de actuador en el dispositivo: al aplicarse un voltaje entre sus dos terminales, el motor gira en un sentido a alta velocidad, pero produciendo un bajo par. Para aumentar el par del dispositivo, se utiliza unacaja reductora, que transforma gran parte de la velocidad de giro en par. El sistema esta compuesto fundamentalmente de los siguientes bloques
SENSORES -> CONTROL -> MOTORES
El robot construido funcionó perfectamente en ambientes de laboratorio bajo varias condiciones de luz, lo que deja abierta la posibilidad de seguir con la investigación para darle mayor robustez y aplicaciones al mismo de acuerdo al uso que se le quiera dar.
Felix Daniel Miranda Vidaurre
Est. Ing. Electrónica
